Sommarju malajr:Allen-Bradley jibni tliet familji ta' kontrolluri ewlenin: MicroLogix u Micro800 għal magni żgħar, bi prezz baxx-, CompactLogix (1769 u 5069) għall-kontroll tal-magni ta'-medda ta' nofs, u ControlLogix (1756) għal impjanti kbar, ta'-disponibbiltà għolja. L-għażla t-tajba tiddependi mill-għadd tal-I/O tiegħek, il-ħtiġijiet tal-komunikazzjoni tiegħek, u jekk għandekx bżonn ta’ redundancy jew sikurezza funzjonali. Hawn taħt ikollok tabella ta' paragun, qafas ta' għażla ta' erba'-passi, mod rapidu biex taqra n-numri tal-katalgu, gwida ta' sostituzzjoni-għal-obsoleta, u lista ta' kontroll għall-akkwist ta' partijiet ġenwini malajr.

L-għażla ta' modulu Allen-Bradley PLC tinstema' sempliċi sakemm tiftaħ il-katalgu u tiffaċċja mijiet ta' numri ta' partijiet mifruxa fuq erba' ġenerazzjonijiet ta' ħardwer. Ixtri kontrollur daqs wieħed żgħir wisq u tispiċċa l-I/O f'nofs il-bini. Ixtri waħda li diġà qed titneħħa gradwalment, u tkun qed tikkaċċa għal spares fi żmien sentejn. U jekk l-unità fuq il-linja tal-ġiri tiegħek għadha kemm falliet, għandek bżonn ta 'sostituzzjoni ġenwina llum, mhux definizzjoni ta' x'inhu PLC.
Din il-gwida hija miktuba għan-nies li fil-fatt jagħmlu dik is-sejħa: inġiniera tal-akkwist u timijiet tal-manutenzjoni li jridu jagħżlu l-modulu t-tajjeb, jikkonfermaw li huwa ġenwin, u jġibuh fil-ħin. Sa l-aħħar inti għandek tkun kapaċi li tnaqqas il-qasam għal numri ta 'parti waħda jew tnejn u tkun taf eżattament x'għandek tiċċekkja qabel ma tordna.
Familji Allen-Bradley PLC Familji
Qabel ma tqabbel in-numri tal-partijiet individwali, poġġi l-applikazzjoni tiegħek f'wieħed minn tliet saffi. Kull familja Allen-Bradley hija mibnija għal skala differenti ta' kontroll, u li tikseb il-livell tajjeb tneħħi madwar 80 fil-mija tal-għażliet minnufih.

MicroLogix / Micro800
Dan huwa l-livell tad-dħul għal magni żgħar awtonomi u ħidmiet ta 'kontroll sempliċi, tipikament kullimkien minn numru żgħir ta' punti I/O sa ftit għexieren. MicroLogix (pereżempju, is-serje 1761, 1763, u 1766) hija l-linja l-antika, u ħafna minnha issa hija wirt jew ma tkomplewx, li jimporta jekk tkun qed tixtri għal magna b'ħajja twila-. Micro800 (Micro810 sa Micro870) hija l--linja tal-kontrollur żgħira attwali u hija pprogrammata f'Konnessi Komponenti Workbench aktar milli Studio 5000. Agħżel dan il-livell meta l-biċċa xogħol tkun magna waħda, skid tal-pompa, jew prodott kompatt OEM fejn l-ispiża għal kull unità hija l-fattur deċiżiv.
CompactLogix (1769 / 5069)
CompactLogix huwa l--medju ta' ħidma u l-għażla awtomatika għall-biċċa l-kbira tal-awtomazzjoni fil--magna. Il-pjattaforma 1769 hija l-ġenerazzjoni ta 'qabel, filwaqt li l-pjattaforma 5069 (CompactLogix 5380) hija l-ġenerazzjoni attwali bi proċessar aktar mgħaġġel u EtherNet/IP nattiv. Taqsam l-istess ambjent Studio 5000 u sett ta 'struzzjonijiet bħal ControlLogix, għalhekk programm jiżdied b'mod nadif jekk il-proġett jikber. Agħżel CompactLogix meta jkollok I/O moderat, netwerk wieħed jew tnejn, u l-ebda rekwiżit iebes għal redundancy tal-kontrollur. Tista'ibbrawżja fl--CompactLogix u moduli AB oħra hawn.
ControlLogix (1756)
ControlLogix hija l-pjattaforma bbażata fuq chassis-għal sistemi kbar, għadd għoli ta’ I/O, redundancy tal-kontrollur, u sikurezza integrata (permezz tal-varjant GuardLogix). Il-familja 1756, inklużi l-kontrolluri 5570 u 5580, hija dak li tispeċifika għall-kontroll tal-pjanti-wiesgħa, applikazzjonijiet tal-proċess, u kull ħaġa fejn waqfa mhux ippjanata tkun għalja. Tiswa aktar għal kull punt minn CompactLogix, għalhekk iżidha biss meta l-iskala, is-sensja, jew is-sikurezza ġenwinament jitolbuha.
Uża din it-tabella biex tissakkar il-livell tiegħek f'madwar 30 sekonda, imbagħad imxi għall-qafas ta' erba'-passi biex tagħżel in-numru eżatt tal-parti.
|
Familja |
Firxa I/O tipika |
Netwerks komuni |
Redundancy / sigurtà |
L-aħjar tajbin |
Baġit relattiv |
|
MicroLogix / Micro800 |
Żgħir (sa ~ftit tużżani) |
EtherNet/IP, serjali |
Nru |
Magni żgħar uniċi, skids |
$ |
|
CompactLogix (1769 / 5069) |
Nofs (għexieren sa ftit mijiet) |
EtherNet/IP, DeviceNet |
Limited |
Kontroll tal-livell tal-magni, linji OEM |
$$ |
|
ControlLogix (1756) |
Kbir (mijiet sa eluf) |
EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet |
Iva (redundancy, GuardLogix) |
Impjant-proċess wiesa', disponibbiltà għolja |
$$$ |
Kif Agħżel: Qafas ta' Għażla Pass-pass-
Ladarba tkun taf il-livell tiegħek, uża dawn l-erba 'passi biex tikkonverġi fuq kontrollur speċifiku. Biex inżommuha konkreta, se ngħaddu eżempju wieħed mill-erba': linja ta' ppakkjar ta'-veloċità medja b'madwar 80 I/O diġitali, 12-il input analogu, u rekwiżit li nitkellmu EtherNet/IP man-netwerk tal-impjant.
Pass 1: Għadd il-punti u t-tipi I/O tiegħek
Ibda billi ddawwar il-magna fiżika f'lista I/O. Inputs u outputs diġitali separati, inputs u outputs analogi, u kwalunkwe sinjal speċjali bħal counters ta'-veloċità għolja, imwieżen, jew thermocouples li jeħtieġu moduli ddedikati. Totalhom skond it-tip, imbagħad żid il-kapaċità żejda. Regola prattika hija li d-daqs għal 20 sa 25 fil-mija aktar mill-għadd tal-lum sabiex l-ordni tal-bidla li jmiss ma tisforzax chassis ġdid. Fl-eżempju tagħna, 80 diġitali u 12-il punt analogu, flimkien ma 'headroom, jinżlu komdu fil-livell CompactLogix aktar milli kontrollur żgħir li jaħdem fil-limitu tiegħu. Żball komuni u għali huwa d-daqs għall-għadd attwali eżatt b'żero spazju biex tikber.
Pass 2: Iddefinixxi l-bżonnijiet tal-komunikazzjoni tiegħek
In-netwerk tiegħek jiddeċiedi liema kontrollur u għażliet ta 'komunikazzjoni għandek bżonn fil-fatt, għalhekk dan il-pass ħafna drabi huwa importanti aktar mill-qawwa tal-ipproċessar mhux ipproċessat. EtherNet/IP huwa s-sinsla awtomatika għas-sistemi moderni Allen-Bradley u l-assunzjoni sigura għall-biċċa l-kbira tal-bini ġdid. DeviceNet u ControlNet għadhom jidhru fejn qed testendi jew iżżomm netwerks installati eżistenti, għalhekk qabblu dak li diġà qiegħed fuq l-art. Ikkonferma wkoll jekk għandekx tiskambja data ma' apparati ta'-parti terza jew saff superviżorju. Il-linja tal-ippakkjar tagħna teħtieġ EtherNet/IP għan-netwerk tal-impjant, li jindika kontrollur b'port nattiv jew mibni-f'EtherNet/IP. Jekk il-PLC tiegħek irid jitma 'sistema ta' sorveljanza, il-gwida tagħna fuqkif tintegra Allen-PLC Bradley ma' sistema SCADAjimxi permezz tal-mogħdija tad-data fid-dettall.
Pass 3: Evalwa l-prestazzjoni, is-sensja, u s-sigurtà
Issa iddeċiedi jekk intix tħallas għall-{0}}karatteristiċi ta' livell għoli jew le. Mozzjoni b'-veloċità għolja, rekwiżiti ta' skanjar stretti, jew databases ta' tag kbar ħafna jimbuttawk lejn proċessuri ControlLogix aktar veloċi. Is-sensja tal-kontrollur tiswa biss l-ispiża tagħha f'operazzjonijiet kontinwi jew ta'{4}}disponibbiltà għolja fejn waqfien tal-kontrollur iwaqqaf id-dħul. Is-sikurezza funzjonali hija l-aktar trigger ċar: jekk analiżi tal-periklu turi riskju għan-nies jew għat-tagħmir, tidħol f'kontrolluri tas-sikurezza u I/O ratata ta' sikurezza-mibnija skont standards bħal IEC 61508 u ISO 13849. Il-linja tal-ippakkjar tagħna m'għandha l-ebda mandat ta' redundancy jew sigurtà lil hinn mill-gwardja standard, għalhekk kontrollur CompactLogix standard huwa biżżejjed. Il-punt ta 'dan il-pass huwa li tkun taf meta għandek bżonn dawn il-karatteristiċi, mhux timmemorizza l-istandards.
Pass 4: Ibbilanċja l-baġit, l-espansjoni, u ċ-ċiklu tal-ħajja
Fl-aħħarnett, iżen l-ispiża totali kontra l-prova ta'-futur. L-ispiża totali hija aktar mill-kontrollur: tinkludi moduli I/O, ix-chassis jew il-bank, il-provvista tal-enerġija, u l-liċenzjar tas-softwer. Ikkonferma li l-pjattaforma għandha spazju biex tespandi mingħajr upgrade tal-forklift. L-aktar importanti, tiffavorixxi ġenerazzjoni kurrenti, prodotta b'mod attiv fuq waħda anzjana li tista 'tilħaq it-tmiem tal-ħajja dalwaqt, minħabba li kontrollur tal-wirt kemmxejn orħos jista' jsir problema ta 'spares għalja aktar tard. Pereżempju, CompactLogix tal--ġenerazzjoni attwali 5069 jibbilanċja l-ispiża, l-espansjoni, u runway ta' appoġġ twil. Jekk il-mira tal-baġit tiegħek u n-numru tal-parti huma stabbiliti, tista 'ibgħat il-lista tiegħek għal kontroll tal-istokk u tal-prezz kurrenti.
Il-qafas bħala lista ta' kontroll ta' malajr:
- Lista I/O skond it-tip, imbagħad żid 20 sa 25 fil-mija kapaċità żejda.
- Qabbel il-kontrollur man-netwerk meħtieġ tiegħek (EtherNet/IP awtomatikament; DeviceNet jew ControlNet għal sistemi eżistenti).
- Żid is-sensja jew is-sigurtà biss meta d-disponibbiltà jew l-analiżi tal-perikolu titlob dan.
- Agħżel ġenerazzjoni kurrenti u kkonferma l-ispiża totali u l-kamra ta 'espansjoni.
Nifhmu l-Moduli Ġewwa Allen-PLC Bradley
L-għażla ta 'familja mhix l-istess bħal tordna l-partijiet it-tajba. Sistema ta 'ħidma hija sett ta' moduli, u l-qari korrett tan-numru tal-katalgu huwa dak li jwaqqafek milli tixtri l-karta ħażina.
CPU, memorja, u provvista ta 'enerġija
Fil-qosor: il-kontrollur (CPU) imexxi l-programm tiegħek u jżomm il-memorja u t-tikketti, u l-provvista tal-enerġija tmigħ ix-chassis jew il-kontrollur. F'ControlLogix, dawn huma moduli separati li tagħżel u tislottja; f'CompactLogix u kontrolluri iżgħar, huma aktar integrati. Qabbel il-klassifikazzjoni tal-provvista tal-enerġija mat-tagħbija totali tal-modulu, u dik il-parti tkun lesta. M'hemmx bżonn li tispeċifika aktar-hawn.
Moduli I/O
Dan huwa fejn iseħħu l-biċċa l-kbira tal-iżbalji fl-ordnijiet. Agħżel kull modulu I/O skont it-tip tas-sinjal (diġitali versus analogu, AC kontra DC, sinking versus provenjenza) u skond id-densità tal-punt (8, 16, jew 32 punt għal kull karta). Ikkonferma l-klassifikazzjonijiet tal-vultaġġ u l-kurrent kontra l-apparati tal-post tiegħek qabel ma tikkommetti ruħek. Ix-xiri ta 'karta ta' 16-il punt meta t-tpinġija titlob għal klassi ta 'vultaġġ speċifika hija n-nuqqas ta' qbil klassiku li jdewwem kummissjonar.

Moduli ta 'komunikazzjoni, chassis, u qari ta' numru ta 'katalgu
Il-moduli tal-komunikazzjoni jżidu n-netwerks li l-kontrollur tiegħek ma jkollux mibni fihom, u x-chassis jew il-backplane jistipulaw kemm tista’ tinstalla moduli. Is-salvagwardja kontra ordnijiet ħżiena hija li titgħallem jaqra n-numru tal-katalgu. Bħala illustrazzjoni, numru bħal 1756-L83E jkisser bħala pjattaforma (1756=ControlLogix), imbagħad klassi tal-kontrollur (L8x), imbagħad suffiss li jindika karatteristika bħal port EtherNet/IP (E). Numri CompactLogix bħal 1769-L33ER jew partijiet tas-serje 5069 isegwu l-istess loġika tal-pjattaforma, imbagħad ittajpja, imbagħad jidhru. Meta tista 'tiddekodifika n-numru, tista' tikkonferma f'daqqa t'għajn li kwotazzjoni taqbel mal-ispeċifikazzjoni tiegħek.
Tissostitwixxi PLCs Allen-Bradley Legati jew Obsoleti
Is-sostituzzjoni ta' kontrollur li ma jibqax jitkompla hija waħda mill-ogħla-deċiżjonijiet dwar ix-xiri, u huwa fejn numru ta' parti ħażina jiswa l-aktar ħin ta' waqfien. Aħna se nżommu dan prattiku. Għall-istorja sħiħa fuq dawn il-pjattaformi anzjani, ara l-artiklu anëillari tagħna fuql-evoluzzjoni tal-PLCs Allen-Bradley minn kontrolluri legacy għal powerhouses moderni;hawnhekk niffukaw fuq kif nidentifikaw l-obsolexxenza u għal xiex nimxu.
L-identifikazzjoni ta' mudell skadut
X'aktarx li qed tittratta ma' pjattaforma legacy meta l-ispares ikun diffiċli li ssib, meta l-kodiċijiet tad-data fuq l-unitajiet installati jkunu qodma, jew meta l-manifattur jelenka l-linja bħala tmiem il-ħajja jew fuq l-istatus finali ta 'sostituzzjoni. L-aħjar -eżempji magħrufa huma l-PLC-5 (serje 1785) u SLC 500 (serje 1746 u 1747), flimkien ma' kontrolluri MicroLogix eqdem. Jekk il-linja tiegħek tmexxi xi waħda minn dawn, ittratta l-ispares futuri bħala riskju ta 'provvista aktar milli bħala riskju partikolari, u ppjana qabel ma falliment iġġiegħlek idek.
Mogħdijiet ta' migrazzjoni u gwida ta' sostituzzjoni diretta
It-triq ġenerali hija li s-sistemi SLC 500 u PLC-5 jemigraw għal CompactLogix jew ControlLogix taħt l-ambjent komuni Studio 5000, u MicroLogix anzjani jiċċaqilqu għal Micro800 jew CompactLogix. In-nassa li għandek tevita hija li dan jittratta bħala tpartit tas-CPU. Migrazzjoni reali għandha wkoll tagħti kont għall-I/O u l-wiring fuq il-post, u għall-konverżjoni tal-programm minn softwer antik bħal RSLogix 500 jew RSLogix 5 fi Studio 5000, fejn għodod ta 'konverżjoni jgħinu iżda ma jkoprux kollox. Uża t-tabella hawn taħt bħala mappa tal-bidu, imbagħad ikkonferma s-sostituzzjoni eżatta mal-I/O u n-netwerk tiegħek.
|
Pjattaforma tal-wirt |
Status |
Direzzjoni ta 'sostituzzjoni tipika |
Oqgħod attent għal |
|
PLC-5 (1785) |
Wirt / tmiem tal-ħajja |
ControlLogix (1756) |
I/O u wajers mill-ġdid, konverżjoni tal-kodiċi |
|
SLC 500 (1746 / 1747) |
Wirt / tmiem tal-ħajja |
CompactLogix jew ControlLogix |
Disinn mill-ġdid tax-chassis u I/O, migrazzjoni tas-softwer |
|
MicroLogix anzjani (1761/1763/1766) |
Wirt, ħafna ma tkomplewx |
Micro800 jew CompactLogix |
Softwer differenti (CCW), ipprogrammar mill-ġdid |
Jekk għandek numru tal-parti wirt quddiemek,ibgħatilna l-mudell u aħna nidentifikaw sostituzzjoni fl-{0}}istokk jew ekwivalenti ġenwin.
Allen-Bradley vs Siemens vs Mitsubishi: Għażla għal Proġett
Xi drabi l-mistoqsija reali mhix liema mudell ta' Allen-Bradley, iżda jekk għandux jibqa' ma' Allen-Bradley. Hawnhekk it-tweġiba hija dwar il-fitness, mhux il-lealtà tad-ditta.
Meta tagħżel AB u meta tikkunsidra lill-oħrajn
Allen-Bradley huwa d-default naturali fl-impjanti ta' l-Amerika ta' Fuq u fejn it-tim tiegħek, l-ispares, u l-bażi eżistenti huma diġà standardizzati fuq Studio 5000. Siemens huwa spiss preferut f'faċilitajiet standardizzati Ewropej- u f'ċerti applikazzjonijiet tal-proċess. Mitsubishi ta 'spiss toqgħod bini ta' magni kompatti sensittivi għall-ispiża-u ta'-veloċità għolja, speċjalment fil-ktajjen tal-provvista Asjatiċi. Il-fatturi deċiżivi huma normalment il-bażi installata tiegħek, il-ħiliet eżistenti tat-tim tal-manutenzjoni tiegħek, l-appoġġ reġjonali, u d-disponibbiltà tal-partijiet, mhux klassifikazzjoni ta 'liema marka hija l-aħjar.
Noti dwar it-tmexxija ta' linja ta'-marka mħallta
It-taħlit tal-marki huwa komuni u fattibbli, iżda ppjana għar-realtajiet: ambjenti ta 'programmazzjoni differenti, interoperabbiltà tal-protokoll bejn il-kontrolluri, u tim ta' manutenzjoni li jrid jappoġġja aktar minn pjattaforma waħda. Istandardizza n-netwerks tiegħek u ddokumenta l-interfaces sabiex linja ta' diversi-bejjiegħa tibqa' miżmuma.
|
Fattur |
Allen-Bradley |
Siemens |
Mitsubishi |
|
Reġjuni b'saħħithom |
Amerika ta’ Fuq |
Ewropa |
Asja |
|
Software |
Studio 5000 / CCW |
Portal TIA |
Xogħlijiet GX |
|
Qawwa tipika |
Ekosistema wiesgħa, integrazzjoni |
Proċess, standards Ewropej |
Kompatt, sensittiv għall-ispiża-, b'veloċità għolja |
|
L-aħjar meta |
Bażi AB eżistenti, provvista tal-Istati Uniti |
pjanti standardizzati tal-UE- |
Baġit jew magni kompatti jibni |
Minħabba li aħna nipprovdu lil Allen-Bradley, Siemens, u Mitsubishi mill-istess sors, tista' tħallat pjattaformi fuq ordni waħda u żżomm punt ta' kuntatt wieħed għas-sorsi.
Akkwist ta' PLCs Allen-Bradley Ġenwini: Awtentiċità, Ħin ta' Ċomb, u Spiża
Int għażilt numru tal-parti. L-aħħar deċiżjoni hija fejn u kif tixtriha, u dan huwa fejn l-awtentiċità u l-konsenja jew jipproteġu jew ikissru l-proġett tiegħek.

Ġenwina, irranġat, jew iffalsifikat
Tiħux l-awtentiċità fuq il-fidi, u tistrieħx fuq il-prezz biss. Iċċekkja l-kodiċi tad-data u kkonferma li huwa konsistenti ma 'unità ġenwina; jivverifika l-firmware fejn rilevanti; u spezzjona l-ippakkjar, it-tikketti, u s-siġilli għal sinjali ta' tbagħbis jew ittikkettjar mill-ġdid. L-aktar importanti, ikkonferma s-sors u l-kanal li l-parti tkun għaddiet. L-iżball li għandek tevita huwa li tagħżel purament fuq l-iktar kwotazzjoni baxxa filwaqt li tinjora fejn oriġinat l-unità u jekk tistax tiġi vverifikata.
Lista ta' kontroll ta' awtentiċità ta' malajr qabel ma tordna:
- Kodiċi tad-data preżenti u konsistenti ma' parti ġenwina
- Verżjoni tal-firmware xierqa għall-applikazzjoni tiegħek
- L-ippakkjar oriġinali, it-tikketti, u s-siġilli intatti
- Sors ta' provvista ċar u verifikabbli
- It-termini tal-garanzija u tar-ritorn iddikjarati bil-miktub

Lead time u disponibbiltà tal-istokk
Il-ħin tal-kunsinna huwa stabbilit prinċipalment minn ħaġa waħda: jekk il-parti hijiex fl-istokk jew jekk tridx tiġi ordnata mill-fabbrika. -Partijiet fl-istokk jintbagħtu malajr, filwaqt li l-ordni tal-fabbrika-u l-oġġetti allokati jistgħu jinfirxu għal ġimgħat jew aktar. Jekk linja tkun imnaqqsa, unità ġenwina fl--istokk tiswa ħafna aktar minn parti marġinalment irħas b'data tal-kunsinna mhux magħrufa. Dejjem ikkonferma d-disponibbiltà reali, mhux lista tal-katalgu.
Akkwist u konformità transkonfinali-
Għax-xerrejja li jimportaw bejn il-fruntieri, ikkonferma d-dettalji prattiċi kmieni: il-metodu tat-tbaħħir u l-ħin tat-tranżitu, id-dokumentazzjoni meħtieġa u l-konformità speċifika tal-pajjiż-, u jekk il-fornitur jistax jimmaniġġja l-burokrazija tal-esportazzjoni bla xkiel. Fornitur b'esperjenza bi vjeġġi internazzjonali jneħħi l-biċċa l-kbira ta 'din il-frizzjoni.
Konklużjoni u l-Pass Li jmiss
L-għażla tal-Allen-Bradley PLC t-tajba tirriżulta fi tliet mossi: poġġi l-applikazzjoni tiegħek fil-familja t-tajba, mexxi l-qafas tal-erba-passi biex tilħaq numru eżatt tal-parti, imbagħad ikkonferma li hija parti attwali u ġenwina b'data tal-kunsinna li tista' tafda. Jekk qed tissostitwixxi unità legacy, qabbilha mal-mappa tal-migrazzjoni qabel ma tordna.
Meta n-numru tal-parti tiegħek jew il-mudell il-qadim tiegħek ikun f'idejk, l-iktar pass mgħaġġel li jmiss huwa sempliċi: ibgħatilna l-lista tal-partijiet jew il-BOM tiegħek, u nerġgħu lura bl-istokk attwali, konferma tal--parti ġenwina, ħin ta' tmexxija, u prezzijiet. Bħala distributur ta 'PLC, HMI, u moduli tas-sewqan oriġinali madwar Allen-Bradley, Siemens, Mitsubishi, u aktar, aħna nipprovdu ħardwer u moduli aktar milli servizzi ta' programmazzjoni, li jżommu s-sorsi malajr u ċari.Ibgħat il-lista tiegħek għal kwotazzjoni veloċi hawn.
FAQ

X'inhi d-differenza bejn CompactLogix u ControlLogix?
Liema Allen-Bradley PLC huwa l-aħjar għal magna żgħira b'għadd baxx ta' I/O?
Kif naqra numru ta' katalgu Allen-Bradley?
Il-MicroLogix, SLC 500, jew PLC-5 għadu disponibbli, u x'jissostitwiha?
Kif nista' ngħid jekk Allen-PLC Bradley huwiex ġenwin jew irranġat?
X'inhu l-ħin ta' żmien tipiku biex jinġibed modulu Allen-Bradley PLC?
